Onko oikein sanoa "askel askelelta" vai "askel askeleelta"?

Molemmat ovat oikein. Tämä johtuu siitä, että kyseisestä sanasta (ja sen kaikista taivutusmuodoista) on olemassa kaksi rinnakkaisasua: askel ja askele, askelella ja askeleella, askelia ja askeleita.