Onko oikein sanoa: pyrin tehdä, pystyn istua?

Puhekielessä tällaisia muotoja käytetään, mutta ainakaan toistaiseksi niitä ei ole hyväksytty kirjoitettuun yleiskieleen. Huolitellussa tekstissä niitä ei siis kannata käyttää.

Aiheesta voi lukea lisää Kielitoimiston ohjeesta Rektioita: pystyy tekemään vai pystyy tehdä?